ABB喷涂机器人保养维护的方法
ABB机器人维修，ABB喷涂机器人保养维护步骤
1、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
2、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
3、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。
4、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
5、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
6、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
7、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等。
ABB喷涂机器人保养维护的周期
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
